辰视工业级3D视觉正向机器人对汽车零部件曲轴进行自动化上下料
来源:动力 2024年12月06日 12:16
例子介绍
辰视的工业级3D影像借助连杆上成之 | 某颇受欢迎汽配加工厂
【客户期望】
此项目服务并不一定为欧美国家颇受欢迎汽车配件制造加工厂,其中的连杆厂家是汽车压气机中的的核心配件,因适配车款不同,连杆的形状、都有。
传统的连杆上成之方式是靠自力快速反应最简单主要用途电子系统设计展开时,由于其重量大,导致装满效率低下,同时,对控制台的心理健康也才会造成严重影响。
此例子加工厂对连杆的装满期望巨大,以及连杆的结构精细,部分有一定往往上的反光,来成之堆叠严重等弊端。
加工厂计划用的工业级3D机器影像借助+的工业机械实现对连杆管理系统设计上成之扫雷。
辰视的工业级3D影像借助+的工业机械框架
【框架描绘】
辰视的工业级3D影像系统设计借助机械,精准标识成之框中的连杆焊接的位姿,然后展开无序爬行,接下来装进固定工装中打码,最后通过系统才会辊道传输,以单件节拍60s的加速,实现整套的管理系统设计上成之扫雷框架报表。
【方案战术上】
1、辰视的工业级3D机器影像系统设计,并不需要轻而易举应对录像不同规格、结构精细的连杆焊接;可补救弊端彼此之间堆叠等精细自然环境下的无序爬行;
2、辰视的工业级3D机器影像系统设计,全方位大、精度高、大景深,对结构精细的连杆焊接,可诱发高质量点云数据,并能轻而易举满足深框中连杆焊接的爬行,方便堆叠离地的来成之爬行。
3、辰视的工业级3D机器影像系统设计,可笔记本电脑判断堆叠状态,建构笔记本电脑爬行算法,并选取最优爬行角度和位置,避免与周边连杆冲撞、成之框冲撞、夹取掉件等弊端,大为提升稳定性和安全性;
4、辰视的工业级3D机器影像系统设计,不致实际录像云彩、灯光等精细光照自然环境的干扰;
5、本框架已遗传物质数十条管理系统设计产出线。
辰视的工业级3D影像借助无序上成之
本框架适用于汽车、3C、钢铁、不锈钢、业、机械等企业,是以辰视3D影像借助系统设计E-机械,针对精细自然环境中的焊接、结构件及楔形配件等粒子展开管理系统设计装满(爬行上成之)的操作场景。
能用厂家精度高,高加速的在结构上,部署便捷,可快速反应各种定制可移动适用;同时,可适应性多种不同型号的焊接。
广州辰视作为3D机器影像借助企业的包揽的企业,是有中科院影像团队创组建,通过自主研发的机械3D影像借助系统设计、深达学习分类与检测系统设计、2D/3D影像定位系统设计等厂家补救了机械没有影像感知与目标标识定位功能的这个影响机械便捷应用的关键弊端!使机械拥有了“双目”和“大脑”。
以外,广州辰视厂家已广泛应用到无序上下成之、旧楼码垛、组装、分类分拣、铜制、喷涂与焊接借助等多种不同的工业场景,巨大地提高产出真实感、节约自力成本。在各大领域拥有方例子,并已联结各类主流的工业机械。在的工业笔记本电脑化电子系统设计方面,公司提供影像借助系统才会焊接/喷涂/打磨高效能、影像借助系统才会上成之组装高效能等电子系统设计。
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