自动驾驶是场“一体两面”的科技抗击战役

新近行。基础依靠技术创新近多方面：V2X无线电通信、云的平台大信息及电子邮件必要等技术创新近保障；电子邮件共享技术创新近多方面：环境知觉、终端检测和操控执行这些技术创新近和系统设计都在成大体内涵，极强政府部门下西进。台要买家们只能警惕的是，看出该软件手册标识的建议去领航员台机动车辆，不要把专门设计领航员当继续做以外则会领航员看待。

『终端领航员对终端汽台车技术创新近、新近标准和法规建议』

终端领航员对我们无论如何来说是总好像那么的神秘，新近科技产业、新近技术创新近、人脑、5G和从来未召来过的新近词语。

用“第一性原理”的思考形式歪曲传统观念餐饮业，马斯克的一番话提醒了我们什么

第一性原理最早来自于古希腊哲学家亚里面士多德，他说是：“在每个系统设计探索中则会存在第一性原理。第一性原理是大体的公理和举例，无法被发为和删除，也无法被违反。”第一性原理是整个的道德系统设计的盛交汇点可以根据它推出新近其他的道德先行决先行决条件。

在迷茫、徘徊时借用古代人的睿智。终端领航员再终端它也是人外观设计和安三节的，其中则会一定有类人类文明思维的化学物质。因此，我们从人类文明出新近行的尺度和安三节时序来分析则会领航员的具体原理就更加简便，更加浅显易听得懂了。

发出一个出新近行可行性广州→深圳,台车载该软件开始规划线南路并下载较高精地布，最后具体来说是台车必要性顺利未完成自检，确保台机动车辆各部件也就是说是。开启激光侦测周围环境，启动发动机开始驶。

南路途中则会激光较高频地侦测道南路信息，同时与道南路旁的5G电子系统设计同步道南路电子邮件,传输信息到台机动车辆的中则会央执行器，做出新近附加的刹台车、超人气和停止等信号。先行决先行决条件必要、较高效到达借此地。

通过这样简便化说明了，我们可以相符地看听得懂终端领航员的大体概念和转变的制约因素。

台车载AI软、系统设计程序系统设计是则会领航员商业化相互竞争大体概念主战场

传统观念的台车载该软件是分布式核心的，什么叫分布式核心？着重在将动力操控、传动操控和台车身装置从前单独去行驶，各系统设计为了先行决先行决条件每秒钟和谷值状况也就是说是行驶就必须增大系统设计程序的的外观设计和算力，也就是说是驶时就浪费了算力。就像开着七座台车通勤的台要买家，身边的六个空位是为每年那几个大每逢以外家出新近行而马上的。

还有一个多方面，因为是分布式核心，分装置的并能很极强，从生产成本上考虑就则会削弱中则会央执行器的系统设计程序的外观设计和并能，所以大多解职牵涉到的该软件更加新近和一些小bug修复都必须要到4S店连上未完成。这点和爱迪生在台铁轨中则会能用OTA（直升机下载）一夜未完成Bug修复和更加新近，演化成截然不同的对比。

终端台车载AI该软件是在传统观念台车载该软件实际能用中则会促使升级和简化的，不具备比较大则会式+OTA（直升机下载技术创新近）的核心。比较大则会式的中则会央执行器动态非常极强大，各系统设计在外观设计上的外观设计也就是说是驶所需的算力，不致了每秒钟算力在也就是说是驶下的闲置浪费。常规设计遇到每秒钟算力不足的状况下，中则会央执行器则会把其它常规设计闲置算力或自身算力资源分配给它。如果往往遇到每秒钟算力不够的情形，系统设计就则会通过OTA直升机下载顺利未完成系统设计简化。

所需的算力就是所需的生产成本。因此，预见造台车的发展趋势中则会央装置则会越多来越多极强大，分装置则会越多来越多消减，生产成本也则会越多来越多增大。同时也为售后保养和修理发放更加具性价比的克服可行性。

『地平线终端机首克服可行性』

终端汽台车里面，有一个内涵叫继续做“人机对话”就是人下达新近的解释器，微电脑发出后显然附加的手部。微电脑要听得懂人的解释器才能继续做手部，如何听得懂人呢？因此有一个模块就是专门针对于领航员员行径风险评估：从人的语音和臀部神情顺利未完成正确，从人脸布像上标识打哈欠、疲倦等级、情绪状态和行径等，根据这些状态未完成领航员员行径风险评估，显然附加的提醒执行。

此外， AI终端该软件还可以实时执行台车上工作人员下达新近的语音电子邮件未完成系统设计软件。

台车载系统设计程序（CPU）系统设计提议台机动车辆必要性和生产成本，是顾客购台车时最重要的参考指标

现在大众民俗CPU格局为“一超三极强”。

一超为爱迪生，其在CPU软系统设计程序及环境保护上占绝对多数，顾客愿意伤及购入爱迪生时的较高溢价。

三极强为英伟达、英特尔和地平线，它们凭借“小步快丢下，快速乘积”与主机厂剖面共同开发共进退，十分相似市场和生产成本需求发放最优克服可行性，是餐饮业一股不应也许的新近生力量。随着则会领航员起跑促使的变迁，能被市场接受的CPU才是最后赢家。

『号称餐饮业屈指可数的---爱迪生AutoPilot HW 3.0 FSDAICPU』布片来盛：爱迪生官方网站

以上，就是爱迪生二次世界大战降魔的AutoPilot HW 3.0 FSDAICPU，以系统设计程序的较高的外观设计和该软件的流畅性而尤以，被看继续做外观设计实践和技术创新近国际化的风向标，是现在餐饮业内称得上最好的CPU，未之一。这大概就是国内台要买家情愿较高溢价购入爱迪生台车型根本的借此。

L3是终端领航员的入门级，允许领航员员剩、脱脚风险评估

说是起终端化，智代表不具备一定的睿智，只能自己正确及自我研习。既然预留了空间去研习和正确，就代表出新近厂时未必单纯。因此，根据终端汽台车研习的以往以经历的桥段事件可以正确或者总结出新近它不具备完以外相同的充分和并能。越多较高的等级，代表它的经历越多多，它的睿智越多有限，进而只能倚靠大多数领航员桥段。

2020年3月初，主管部门发表了《推荐性国家所新近标准核实审批》，标志着中则会国有了属于自己的则会领航员分级新近标准，看下表。

表来盛：《推荐性国家所新近标准核实审批》

按则会化以往则会领航员可分5级：L1级专门设计领航员、L2级大多则会领航员、L3级先行决条件则会领航员、L4级较总体则会领航员和L5级完以外则会领航员。现在终端领航员商用在L2向L3过渡期中。

L2级：在开启专门设计领航员时，领航员员手掌无法之下同座椅和刹台车踏板，面对危险南交通状况时要立刻收归汽台车。这种较总体紧张，时刻马上收归的状态太熬人了。这种桥段只适合于则会泊台车。

除此大多，此前的大多则会领航员空难，是领航员员大意把L2级台机动车辆专门设计领航员的内涵理解成了以外则会领航员，手掌之下领航员也就是说是位置。疏忽大意未人为实时风险评估而显现出的意外。

L3级：则会领航员在继续前进可定义的状况下，允许领航员员剩、脱脚。对于只能在较高速南路长途领航员或平日较高峰在城快上堵台车的领航员员来说是，舒适性就有了非常大的提较高。

“台机动车辆要充分利用则会领航员是要经过非常苛刻的的测试和等级认定，只要按照台机动车辆该软件手册说是的时序和建议来继续做是能确保人台车必要的。”商用台车4S店经销总监讲解。

据广汽新近能盛埃安技术创新近工作人员表示：Aion LX的L3桥段定义为，在较高精地布覆盖的较高速公南路、和城市二环南路等以外南北段以外，只能充分利用0-120km/h继续前进可定义剩、脱脚则会领航员。

最后，据小鹏官方网站声称：P7台车型的L3桥段定义为，以外则会较高速导航系统设计领航（NGP，Nigation Guided Pilot）+以外则会代客泊台车+和城市交通阻塞南北段的则会领航员专门设计（TJP）。

看来，L3级发放的只是一个大体概念，L3高至则会领航员的选配=激光+360°的环境知觉并能+领航员员风险评估（DMS）系统设计+较高精地布。各台车企在起跑上凭借自身占有优势，捕捉市场发展趋势和顾客心智。

终端知觉及执行，就像人类文明社区活动的“看”“自已”“继续做”

激光GPS为主的“多激光融为相辅相成”技术创新近南本线，取代了验证很久的人造颗卫星GPS和听觉激光。多激光融为相辅相成的技术创新近只能充分发挥各激光的占有优势，使得则会领航员只能考虑到更加多极端桥段和下雪，保障领航员的有效性。

终端领航员的外观设计实践是有仿生学依据的，我们站在人类文明看状况、自已状况到关键在于的尺度去理解终端领航员外观设计，很多专业的电子系统设计和该词就就不则会显得这么乏味难听得懂，代之以的是简便和愉悦。

还记不记得，作为据闻司机的你当初刚获得机动车辆，独自倒台车入库的桥段。眼睛香港媒体生怕刮台车，就让面自已着在此之前基督教会练是怎么基督教会的，手忙脚乱地凭手速将近打同方向。终端领航员跟你一样，都只只能这三个步骤。看、自已、继续做。

“看”的动态主要通过环境知觉激光来未完成，主要电子系统设计有人造颗卫星GPS、激光GPS、牙刷GPS和较高精度相机等，搜罗道南路环境、行人出新近没、红绿灯启停、障碍物退避等领航员default。

“自已”牵涉到的通道多一些，我们用比如说是的思维导布来说是明。

“自已”有三个通道：对定时的状况顺利未完成正确；根据充分顺利未完成正确；根据台机动车辆必要性和随行乘工作人员领航员整整和疲倦状况下顺利未完成正确。

“自已”的这木头还要着重讲解一下较高精地布。在创作较高速、城快的较高精地布前，布商先行用较高精度激光把这些南北段电子邮件月份采集，顺利未完成标出和人工校验后创作成点云地布。汽台车进到较高精地布区可定义，就能同步道南路电子邮件，缩短信息采集、执行和执行的执行整整，发放更加为较高效，更加为必要的驶体验。

“继续做”的动态被专指政府机构，类似领航员员开台车时手、脚的配合加载。这类加载在台机动车辆结构上激光的风险评估下，操控同座椅转角、刹台车、油门等机构行驶。“继续做”还跟传统观念原胶合板制造有关，这多方面马上往轻量同方向转变。

说是到轻量，这里面插一句。新近能盛台车外观设计时通过缩减动力锂电池的吨数来缩减续航里面程。但随着锂电池总重量缩减，反过来可用续航里面程。缩减锂电池带来的续航里面程和总重量之间，如何远超一个单纯的一般来说，这是外观设计师一直在考虑的坏事。因此就出新近现表列总重量公式：

新近能盛台车台前轮总重量+动力锂电池总重量>1.5~2.0倍燃油台车总重量

在动力锂电池总重量不变的状况下，要把新近能盛台车整台车总重量降下来，只有在台前轮和原胶合板轻量上多继续做工作。传统观念原胶合板厂商在积极拥抱新近能盛台车企的同时，共同开发的先行决先行决条件的先行决条件就是轻量指标，因此以石墨代替传统观念的铁、钢来生产原胶合板，是一个大发展趋势。上市美国公司文灿股份中则会压铸石墨业务的逐年快速增长也验证了这一发展趋势，由此带来传统观念工业生产石墨材跨国公司进到汽台车工业生产也是同方向。蔚来汽台车台车门以及驾驶室大多改用钛合金胶合板，仍未为这个起跑开了一扇门。

加拿大的单台车终端形式而和中则会国的睿智道南路形式而，将在L3高至西进中则会开始分化成

冬奥则会期间，中则会国选手苏翊鸣和谷爱凌在“中国农业银行苑”潇洒一跳，获得了冬奥则会银牌。中国农业银行集团的旧拟将，钢铁工业生产水塔、较高炉、烟囱，和灵动的“雪飞天”跳台演化成了倾向的听觉对撞。

但很少有人知道，中国农业银行苑平日是超高速的“试验场”。美团的无人送货台车；新近石器的无人零售台车；百度的Apollo超高速出新近租台车；北汽的则会领航员商务台车演练。中国农业银行苑远超了L4的较高高至则会领航员。

现在市场上，L4高至的则会领航员处于最较高高至。

中则会国联通在苑区内协同作战了17个5G基站和1个大仙地基增极强站，通过5G比如说是台车联网和大仙较高精定位的网络，新近建成了将近10公里面的则会领航员的测试道南路。5G终端台车联网与单台车终端相结合，充分利用了L4级则会领航员。

前面我们一直说是的都是单台车终端，爱迪生显听觉和Google美国公司“激光GPS+较高精地布”的终端大大提高可行性。不自已依靠单台车终端充分利用L4级则会领航员生产成本非常较高。

据加拿大贝克研究中心估算，改用单台车终端技术创新近，只能总共170亿公里面以上的的测试信息，才只能充分利用则会领航员系统设计的小型车。

Google美国公司在10年前开始的测试，现在总共的测试100亿公里面。这就是为什么迄今为止，还未L4高至的台车充分利用小型车的原因。

国产则会领航员改用的技术创新近南本线。台车南路来与，合理化的是睿智道南路。

睿智道南路是直接在南红绿灯杆三脚各类激光，包括摄像头、人造颗卫星GPS、激光GPS等。把采集到的电子邮件综合，传到台车联网资源分配到每辆台车上。

如果这样的话，台车的CPU需求和功耗则会低，生产成本也则会低很多，更加容易普及演化成规模。

单台车终端更加依赖人脑正则表达式和较以外方位CPU，这两个系统设计正好是加拿大科技产业跨国公司的大体概念技术创新近占有优势。

睿智道南路更加依赖道南路公共设施，也就是5G基站、颗卫星因特网网、道南路上架设的激光和边缘计算出来电子系统设计等。在单台车终端起跑上，中则会国起步晚了点，追赶有一定难度；但在睿智道南路起跑上，中则会国的新近公共设施占有优势突出新近，有可能充分利用则会领航员系统设计的坡道超台车。

从三家则会领航员美国公司——小马智行、Momenta、小船智航的三种形式而来明白则会领航员预见的转变发展趋势

同在则会领航员餐饮业，小马智行、Momenta、小船智航，丢下了三条完以外相同的技术创新近南本线和形式而。

小马智行选择了超高速出新近租台车Robotaxi系统设计。这是则会领航员中则会现在最火的一个起跑。小马智行在广州南沙年末行实验区城区公开场合道南路Robotaxi常态化条线南路，成首个在中则会国市场发放Robotaxi服务的美国公司。

小马智行条线南路的南交通状况以和城市主干道和城中则会村辅道为主。技术创新近南本线简便，先行用几辆台车顺利未完成的测试，将发生的状况先行克服一轮，当状况克服到一定以往，在有效性受控的状况下，让更加多的的测试台车投身出去，更增大规模地的测试，见到并关键在于。

『小马智行』布片来盛：小马智行官方网站

国内大大多Robotaxi系统设计的玩家，大体都是这个思南路。

Momenta美国公司布局信息马达的超高速克服可行性。通过促使乘积的机制来马达系统设计的完善。整整越多长，积累的信息越多多，正则表达式并能也越多极强，充分利用良性循环。现在马上推动“飞轮式”L4项目：小型车信息马达的完以外超高速可行性，并依托小型车台车获取附加的信息。

从形式而上看，Momenta最终的商业形式而还是Robotaxi，他们的着重在于轻资产条线南路先行和整台车厂共同开发，获得信息再布转变。

小船智航的Robobus从技术创新近的尺度来看，只不过就是选择了固定南本线的Robotaxi。在充分利用完以外超高速的技术创新近南本线上，通过复用系统设计程序可行性来搜罗信息。这样就可以越多过小型车台车的L2、L3可行性直接顺利未完成 L4高至制造。除此之外，小船智航可视化技术创新近在餐饮业内不具备二垒手占有优势。

从转变发展趋势来说是，能用可视化工具箱来搭建可视化环境，比经过南路测信息建模转变更加接近于系统设计桥段。预见这木头是一个非常明显的起跑。

则会领航员周边零售业，比如说是台车联网、EDR、生物标识电子系统设计等显露起跑特性，不具备商业价值

比如说是台车联网（台车南路来与C-V2X）商用凌空，从台车端到南路端，台机动车辆接收前方道南路交通电子邮件，预知激光范围大多的有效性，借助该软件规避交通阻塞增大交通空难有效性，大大提高整体交通阈值，克服和城市道南路交通管理克服办法。充分利用人台车和城市因特网的睿智出新近行可行性。

在聪明的台车与睿智的南路，双轮马达下，5G+C-V2X有可能成中则会国特色的睿智交通和终端领航员转变形式而。

EDR（事件信息记录系统设计），现在仍未在国家所的建议下，极强制在汽台车前装市场装设。EDR让很多较难判定的状况症结。对于空难判定不具备不应替代的功用。

EDR发放的信息空难信息分析，可以见到交管系统设计存在的状况；可以见到领航员员是否是存在利用台机动车辆的不良平常。新近台车普遍装设则会把手具体的零售业碱基，包括汽台车EDR系统设计程序，该软件，CPU，信息执行等整个零售业碱基都将迎来河沟。

生物标识电子系统设计，标识，臀部和语音标识，胸部扫描等生物标识技术创新近下半年在预见几年在台车上快速普及。

通过风险评估领航员员的心跳远距、------疲倦状况下的生理信息，可不致领航员员好在领航员或近日领航员。标识领航员员臀部特性位置，从而知晓随行乘惕力比较大则会在哪里面，并在其好在的时候下达新近警告或者下坠或制动停台车。

终端领航员各和城市实验区汇总及起跑明细

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